Goldsprint. Детская гонка на велостанках.

Весной, в ожидании начала сезона, провели с Беговеликом детские соревнования Goldsprint на велостанках (велотренажерах). Далее описано как и из чего было сделано оборудование для гонки.В идеале станок для гонки должен выглядеть так:

Вилка жёстко закрепляется на опоре а заднее колесо под весом гонщика крутится на роликах, на роликах датчики оборотов(магнит+датчик Холла), данные о пройденном расстоянии передаются в программу которая показывает какой спортсмен побеждает.
Времени на подготовку было критически мало, около недели, поэтому станки собирались из того что было в ближайших строительных магазинах: на опоре жёстко закрепили заднее колесо и нагрузили его мебельным роликом (практика показала что ролик не лучшее решение,  он нагревается да и крутится так-себе, подшипника в нём нет, сейчас я бы вместо ролика в качестве нагрузки использовал любую переднюю втулку от велосипеда). Для младших категории ролики пришлось снять, они не могли провернуть педали с нагрузкой.

   
В качестве датчика использовали герконы(как у велокомпьютера). Магнит одели на спицу, геркон зафиксировали на кронштейне(геркон нужно правильно ориентировать, иначе он по два раза может срабатывать за один проход магнита.)
Контакты с геркона витой парой провели к контроллеру Arduino (без витой пары были ложные срабатывания от соседнего датчика).  Arduino был подключен к компьютеру по USB, для визуализации использовали опенсорс программу Silversprint (в комплекте с ней есть и ПО для ардуино). Подробнее о программных решениях здесь: https://www.opensprints.com/software.php.
Программа Silversprint выглядит на мой взгляд интересней, но в ней обнаружился какой-то баг с измерением скорости — ерунду показывает, поэтому на показания скорости не смотрели, а только определяли кто прошёл дистанцию первым.
У другого програмного решения Goldsprints FX свои особенности — окно программы не масштабируется по размеру экрана, т.е. надо её запускать на низком разрешении экрана и использовать VGA кабель, для соединения с дополнительным экраном.

Вот так всё выглядело на соревнованиях:


Видео одного из заездов: https://www.youtube.com/watch?v=4yLf-J_5lqY
Занимательный факт: у финалистов средний по дистанции каденс составил 160+ оборотов в минуту.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *